Petra est née en Angleterre en 1965. Après des études en Arts, elle travaille au design, à la conception et à la vente de marionnettes à doigts. Elle a aussi conçu des cartes de voeux pour différents fabricants.

Elle a illustré le livre If big Can... I can qui a reçu une nomination pour le meilleur illustrateur émergent au Booktrust Early Years Awards.

Petra travaille avec des crayons de couleur, de l'aquarelle et de la gouache. Elle a illustré de nombreux livres d'images pour enfants.